Use this
<div id="menu" class="alignleft">
<?php if( function_exists('wp_nav_menu') && has_nav_menu('primary'))
{
wp_nav_menu( array('menu_id'=> '','container'=>''));
}
else {
echo '<ul>';
if(!is_home()) echo "<li><a href=".get_settings('home').">Home</a></li>";
wp_list_pages('title_li=');
echo '</ul>';
}
?>
</div>