Have found a solution… maybe someone need a working result:
<?php
$cat_array = ( get_the_terms( get_the_ID(), 'ansprechpartner') );
echo '<h4 class="label">Ansprechpartner</h4>';
foreach ($cat_array as $cat ) : ?>
<?php //Vars
$ansprechpartnername = get_field('ansprechpartnername', $cat);
?>
<div class="single-ansprechpartner <?php echo $cat->slug; ?>">
<h5 class="title"><?php echo $cat->name; ?></h5>
<dl>
<?php if( $ansprechpartnername ): ?>
<dt class="label">Ansprechpartner:</dt>
<dd class="description"><?php echo $ansprechpartnername; ?></dd>
<?php endif; ?>
<?php if( have_rows('ansprechpartner-anschrift', $cat) ): ?>
<?php while( have_rows('ansprechpartner-anschrift', $cat) ): the_row(); ?>
<?php if ( get_sub_field('ansprechpartner-anschrift_ort') ): ?>
<dt class="label">Anschrift</dt>
<?php endif; ?>
<?php if ( get_sub_field('ansprechpartner-anschrift_strasse') ): ?>
<dd class="description"><?php the_sub_field('ansprechpartner-anschrift_strasse'); ?></dd>
<?php endif; ?>
<?php if ( get_sub_field('ansprechpartner-anschrift_ort') ): ?>
<dd class="description"><?php if ( get_sub_field('ansprechpartner-anschrift_plz') ): ?><?php the_sub_field('ansprechpartner-anschrift_plz'); ?> <?php endif; ?><?php echo the_sub_field('ansprechpartner-anschrift_ort'); ?></dd>
<?php endif; ?>
<?php endwhile; ?>
<?php endif; ?>
<?php if( have_rows('ansprechpartner-kontaktadressen', $cat) ): ?>
<?php while( have_rows('ansprechpartner-kontaktadressen', $cat) ): the_row(); ?>
<dt class="label"><?php the_sub_field('ansprechpartner-kontaktadressen-kontakt_beschriftung'); ?></dt>
<dd class="description"><?php the_sub_field('ansprechpartner-kontaktadressen-kontakt_wert'); ?></dd>
<?php endwhile; ?>
<?php endif; ?>
</dl>
</div>
<?php endforeach; ?>