Pagos en efectivo Configuracion IPN

Hola, recién utilizo el plugin, tengo una duda con los pagos en efectivo en espacial en México, el ticket se genera bien, mercado pago me notifica al cliente y a mi que el pago se recibió adecuadamente pero woocommerce no cambia el estatus, se queda en pendiente.

El producto es digital por lo que me interesa que en cuanto se reciba el pago el estatus cambie a completado, he googleado un poco y me parece que debo configurar las notificaciones IPN para que mercado pago avise a mi sitio que ya se completó el pago, sin embargo se necesita una url a la cual mercado pago avisa, esta url cual es? como se genera? ?Existe algún tutorial para configurar esta parte de mercado pago?
?Alguien ya paso por esto y logro solucionarlo?

Les agradezco su atención!