Заказ без оплаты

Здравствуйте, есть ли возможность осуществить следующие:
клиент оформляет заказ, выбирает предоплату, заказ оформляется без оплаты, но создается счет в кабинете робокассы, позже менеджер в ручную отправляет счет покупателю